EYOU PP11L Harmonic Joint Module_供应产品_江苏意优机器人科技有限公司

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EYOU PP11L Harmonic Joint Module

详细信息

外径：
长度：
通孔直径：
重量：
减速比：36
额定电压：24 V
额定功率：
额定电流：
峰值电流：
额定扭矩：10 N·m
峰值扭矩：18 N·m
额定转速：50 rpm
峰值转速：
背隙：10 arcmin
编码器类型：
通信协议：CAN
防护等级：
电机转子惯量：
转矩常数：
安装接口：
峰值转矩持续时间：
安全功能：
工作温度：
制动器：
输出法兰：
技术扩展参数：52 mm diameter; 82 mm length; 521 g; 18-bit dual magnetic encoder; over-temperature and over-current protection; -20~80 °C

Integrated planetary servo joint module for humanoid robot arm and shoulder joints.

Reduction ratio	36
Rated torque	10 N·m
Peak torque	18 N·m
Rated speed	50 rpm
Operating voltage	24 V
Backlash	10 arcmin
Communication	CAN
Technical extension	52 mm diameter; 82 mm length; 521 g; 18-bit dual magnetic encoder; over-temperature and over-current protection; -20~80 °C

EYOU PP11L Harmonic Joint Module