EYOU PH17-51 / PH17-101 Harmonic Joint Module_供应产品_江苏意优机器人科技有限公司

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EYOU PH17-51 / PH17-101 Harmonic Joint Module

详细信息

外径：
长度：
通孔直径：
重量：
减速比：51 / 101
额定电压：24–48 V
额定功率：
额定电流：
峰值电流：
额定扭矩：19.8 / 30 N·m
峰值扭矩：42 / 66 N·m
额定转速：60 / 30 rpm
峰值转速：
背隙：15 arcsec
编码器类型：
通信协议：EtherCAT / CAN
防护等级：
电机转子惯量：
转矩常数：
安装接口：
峰值转矩持续时间：
安全功能：
工作温度：
制动器：
输出法兰：
技术扩展参数：80 mm diameter; 10.8 mm inner diameter; 19-bit dual magnetic encoder; 170 W rated power; -20~80 °C

High-torque integrated harmonic joint module for humanoid and industrial robot applications.

Reduction ratio	51 / 101
Rated torque	19.8 / 30 N·m
Peak torque	42 / 66 N·m
Rated speed	60 / 30 rpm
Operating voltage	24–48 V
Backlash	15 arcsec
Communication	EtherCAT / CAN
Technical extension	80 mm diameter; 10.8 mm inner diameter; 19-bit dual magnetic encoder; 170 W rated power; -20~80 °C

EYOU PH17-51 / PH17-101 Harmonic Joint Module