EYOU PH08-51 / PH08-101 Harmonic Joint Module_供应产品_江苏意优机器人科技有限公司

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EYOU PH08-51 / PH08-101 Harmonic Joint Module

详细信息

外径：
长度：
通孔直径：
重量：
减速比：51 / 101
额定电压：14–42 V
额定功率：
额定电流：
峰值电流：
额定扭矩：1.8 / 2.4 N·m
峰值扭矩：6.6 / 9 N·m
额定转速：60 / 30 rpm
峰值转速：
背隙：15 arcsec
编码器类型：
通信协议：EtherCAT / CAN
防护等级：
电机转子惯量：
转矩常数：
安装接口：
峰值转矩持续时间：
安全功能：
工作温度：
制动器：
输出法兰：
技术扩展参数：40 mm diameter; 4.4 mm inner diameter; 19-bit dual magnetic encoder; optional power-off brake; -20~80 °C

Compact harmonic joint module for humanoid and collaborative robot joints.

Reduction ratio	51 / 101
Rated torque	1.8 / 2.4 N·m
Peak torque	6.6 / 9 N·m
Rated speed	60 / 30 rpm
Operating voltage	14–42 V
Backlash	15 arcsec
Communication	EtherCAT / CAN
Technical extension	40 mm diameter; 4.4 mm inner diameter; 19-bit dual magnetic encoder; optional power-off brake; -20~80 °C

EYOU PH08-51 / PH08-101 Harmonic Joint Module